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本发明公开了一种基于约束分析的柔性变拓扑机构动力学建模方法，该方法主要包括：首先对柔性变拓扑机构的构件进行编号，通过剖析柔性变拓扑机构的拓扑序列建立拓扑图，提炼不同拓扑结构下的邻接矩阵并进行逻辑运算，提取柔性变拓扑机构中的基本约束和条件约束...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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