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本实用新型公开了一种工业机械手，涉及机械手技术领域，包括导轨座、安装在导轨座上的滑块座、安装在滑块座上的旋转座和安装在旋转座上的两个臂主体，两个臂主体左右对称，两个臂主体基于连杆固定连接；任一臂主体包括依次转动连接的基臂、大臂、小臂、腕关节...
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