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本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括轴、以能够围绕关节运动接头旋转的方式连接到该轴的端部执行器和关节运动驱动装置。该关节运动驱动装置包括锁，该锁被构造成能够在该关节运动驱动装置未被操作时将该端部执行器保持就位。当该关节运动驱动装置被致动...
该专利属于西拉格国际有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西拉格国际有限公司授权不得商用。

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