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本实用新型提供一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体的表面设置有固定架，所述固定架的内部设置有第一清扫刷，所述固定架的表面且位于所述第一清扫刷相对的一侧安装有第一冲水件；定位架，所述定位架连接于所述固定架的...
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