一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体的表面设置有固定架，所述固定架的内部设置有第一清扫刷，所述固定架的表面且位于所述第一清扫刷相对的一侧安装有第一冲水件；定位架，所述定位架连接于所述固定架的端部；延伸组件，所述延伸组件设置于所述定位架的内部；冲洗组件，所述冲洗组件设置于所述延伸组件的一侧。本实用新型专利技术提供的一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人，在固定架表面的两端分别设置延伸组件和冲洗组件便于对大面积的光伏板表面的灰尘进行清理时，可以增加灰尘清理的面积，减短工作时长。减短工作时长。减短工作时长。

【技术实现步骤摘要】
一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人


[0001]本技术涉及光伏板领域，尤其涉及一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。
[0003]目前在光伏板在户外长时间的使用后，便于会出现的灰尘堆积，现在对光伏板表面的灰尘进行清理时，会使用步履清洁机器人进行清理操作，但是现在的清洁机器人由机器人主体、清扫刷和冲水组件组成，而目前使用的清洁机器人只安装有单个的清扫刷进行使用，对于大面积的光伏板进行清灰操作时单个的清扫刷工作会出现工作时间，工作效率低的情况。
[0004]因此，有必要提供一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人，解决了目前使用的清洁机器人只安装有单个的清扫刷进行使用，对于大面积的光伏板进行清灰操作时单个的清扫刷工作会出现工作时间，工作效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人，包括：
[0007]机器人主体，所述机器人主体的表面设置有固定架，所述固定架的内部设置有第一清扫刷，所述固定架的表面且位于所述第一清扫刷相对的一侧安装有第一冲水件；
[0008]定位架，所述定位架连接于所述固定架的端部；
[0009]延伸组件，所述延伸组件设置于所述定位架的内部；
[0010]冲洗组件，所述冲洗组件设置于所述延伸组件的一侧。
[0011]优选的，所述冲洗组件包括第二冲水件，所述第一冲水件和所述第一冲水件的表面均设置有连接头。
[0012]优选的，两个所述连接头的表面均设置有螺纹连接头，两个所述连接头之间连接有U形连接管。
[0013]优选的，所述延伸组件包括转动头，所述转动头的内部设置有连接块，所述连接块的一端连接有第二清扫刷，所述第二清扫刷的一端设置有连接架。
[0014]优选的，所述转动头和所述连接块之间设置有固定栓。
[0015]优选的，所述机器人主体的表面设置有固定组件，所述固定组件包括固定座，所述固定座表面的两侧均连接有U形连接座。
[0016]优选的，所述U形连接座表面的两侧均连接有连接环，两个所述连接环之间设置有
矩形板。
[0017]与相关技术相比较，本技术提供的一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人具有如下有益效果：
[0018]本技术提供一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人，在固定架表面的两端分别设置延伸组件和冲洗组件便于对大面积的光伏板表面的灰尘进行清理时，可以增加灰尘清理的面积，减短工作时长。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人的第一实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的装置整体的结构示意图；
[0021]图3为图1所示的A部放大示意图；
[0022]图4为图3所示的B部放大示意图；
[0023]图5为本技术提供的一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人的第二实施例的结构示意图；
[0024]图6为图5所示的C部放大示意图。
[0025]图中标号：1、机器人主体，2、固定架，3、第一清扫刷，4、第一冲水件，
[0026]5、冲洗组件，51、第一冲水件，52、连接头，53、螺纹连接头，54、U形连接管，
[0027]6、延伸组件，61、转动头，62、连接块，63、第二清扫刷，64、固定栓，65、连接架，
[0028]7、定位架，
[0029]8、固定组件，81、固定座，82、U形连接座，83、连接环，84、矩形板。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0031]第一实施例
[0032]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的装置整体的结构示意图；图3为图1所示的A部放大示意图；
[0033]图4为图3所示的B部放大示意图。一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人，包括：
[0034]机器人主体1，所述机器人主体1的表面设置有固定架2，所述固定架2的内部设置有第一清扫刷3，所述固定架2的表面且位于所述第一清扫刷3相对的一侧安装有第一冲水件4；
[0035]第一冲水件4和第二冲水件51均有输送管和多个喷头组成。
[0036]定位架7，所述定位架7连接于所述固定架2的端部；
[0037]定位架7的使用便于对延伸组件6和冲洗组件5进行安装，第一清扫刷3由电机进行驱动。
[0038]延伸组件6，所述延伸组件6设置于所述定位架7的内部；
[0039]冲洗组件5，所述冲洗组件5设置于所述延伸组件6的一侧。
[0040]所述冲洗组件5包括第二冲水件51，所述第一冲水件51和所述第一冲水件4的表面均设置有连接头52。
[0041]连接头52为带有内部螺纹的三通连接头，在三通连接头的一端使用密封橡胶塞进行封堵，另外两端分别与第二冲水件51或者第一冲水件4和螺纹连接头53进行螺纹连接。
[0042]两个所述连接头52的表面均设置有螺纹连接头53，两个所述连接头53之间连接有U形连接管54。
[0043]U形连接管54的使用可以将第一冲水件4内部的水输送至第二冲水件51的内部进行使用。
[0044]所述延伸组件6包括转动头61，所述转动头61的内部设置有连接块62，所述连接块62的一端连接有第二清扫刷63，所述第二清扫刷63的一端设置有连接架65。
[0045]转动头61的一端与第一清扫刷3的一端连接，连接块62为矩形块，在转动头61的内部开设有矩形块相适配的矩形槽，在转动头61和连接块62之间均开设有与固定栓64相适配的固定孔，在第一清扫刷4转动时可以通过转动头61带动第二清扫刷63进行转动。
[0046]使用时，将带有连接块62的第二清扫刷63与转动头61连接，当连接块62与转动头61连接后，使用固定栓64穿过转动头61并与连接块62固定连接即可，当对第一冲水件3和第二冲水件51之间连接时，将带有两个螺纹连接头53的U形连接管54分别与第一冲水件3和第二冲水件51上的连接头52螺纹连接即可。
[0047]所述转动头61和所述连接块62之间设置有固定栓64。
[0048]本技术提供的一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人的工作原理如下：
[0049]使用时，当第一冲水件4内部输送有水后，水再通过U形连接管54输送至第二冲水件51的内部，在喷洒至光伏板的表面，当第一清扫刷3转动时通过转动头61和连接块62带动第二清扫刷63转动来对光伏板表面进行清洁操作。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于步履作业的光伏板表面清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体的表面设置有固定架，所述固定架的内部设置有第一清扫刷，所述固定架的表面且位于所述第一清扫刷相对的一侧安装有第一冲水件；定位架，所述定位架连接于所述固定架的端部；延伸组件，所述延伸组件设置于所述定位架的内部；冲洗组件，所述冲洗组件设置于所述延伸组件的一侧。2.根据权利要求1所述的基于步履作业的光伏板表面清洁机器人，其特征在于，所述冲洗组件包括第二冲水件，所述第一冲水件和所述第一冲水件的表面均设置有连接头。3.根据权利要求2所述的基于步履作业的光伏板表面清洁机器人，其特征在于，两个所述连接头的表面均设置有螺纹连接头，两个所述连接头之间连接有U形连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱大厚，温根伟，赵杨杨，韩晓鹏，王准，杜韶华，王静，王雨，
申请(专利权)人：安徽莱特实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：