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本发明公开了一种ＳＩＮＳ／ＧＰＳ超紧致组合导航系统及实现方法，利用捷联惯导系统的速度信息为ＧＰＳ载波环提供多普勒频率辅助，增大了环路等效带宽，降低了载体动态对载波环的影响，并通过降低滤波器带宽，提高了噪声抑制能力；同时，为了消除伪距率误差与...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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