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本申请揭露了一种未完全遮挡物体的抓取方法、装置、计算机设备及介质。其中方法包括：通过三维视觉相机对待抓取物体进行拍摄和模型构建处理，生成目标点云模型；将目标点云模型中的待抓取物体点云信息与抓取环境点云信息进行匹配，以获取所要抓取的空间信息；...
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