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本实用新型公开一种自主作业设备，包括电池包、底盘和分别安装在所述底盘的前部和后部的万向轮和驱动轮，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述电池包密封安装在所述驱动轮后方的所述电池包腔内，...
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