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测距系统具备：多个测距装置，包括LiDAR传感器及1个以上的其他测距装置；以及存储装置，存储基于由所述多个测距装置各自取得的测距数据的3维的点群数据。所述LiDAR传感器具备：发光装置，能够使光束的出射方向变化；受光装置，检测由所述光束产生...
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