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本申请实施例提供一种泊车路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的横摆角；生成第二泊入路径；判断车辆在所述第二泊入路径上是否和障碍物发生碰撞；若否，根据所述第二泊入路径生成泊车路径；若是，根据所述横摆角生成避障路径，...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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