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本发明提出一种自动驾驶车辆在无信号路口通行方法，属于车辆自动驾驶技术领域。包括以下步骤：S1.自动驾驶车辆根据导航地图确定当前行驶线路和路口是否有信号灯；S2.自动驾驶车辆通过OBU发送路口没有信号灯的信息至其他车辆，同时减速；S3.指定车...该专利属于深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司授权不得商用。