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本发明公开了一种用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法，首先定义数据链时隙结构，然后进行时隙分配，最后进行动态时隙预约。依据系统的应用环境和要求，提出了基于固定分配和预约机制的复合式动态ＴＤＭＡ机制信道分配方法，解决系统内各节点对信息更...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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