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本发明公开一种船舶履带装置的张力维持单元以及具有它的船舶履带装置。船舶履带装置的张力维持单元包括：第一输出部，连接至履带本体的第一旋转部件且具有第一单向轴承；第二输出部，连接至履带本体的第二旋转部件且具有第二单向轴承；以及驱动部，向第一输出...
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