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本申请涉及一种机器人的室外定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据获取的编码器数据和IMU数据得到里程测量数据，根据里程测量数据和预设的机器人运动学模型，得到每个粒子当前时刻的先验位姿数据，根据雷达数据和GPS数据计算每个粒子权重的实...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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