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本实用新型公开一种具有上下层料箱检测功能的料箱抓取机构，设有对位机构，对位机构包括多个对位件，多个对位件之间形成有对应上层料箱的上层感测空间和位于上层感测空间下方的下层感测空间，至少一对位件上设有上层传感器和下层传感器，上层传感器用于检测上...
该专利属于深圳市鲸仓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鲸仓科技有限公司授权不得商用。

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