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本发明涉及导航技术领域，提供了一种深空多源弹性融合导航方法及系统，包括：导航卫星与航天器之间的几何距离，并结合GNSS旁瓣信号，计算得到GNSS卫星的主瓣信号和旁瓣信号的伪距观测值；获取航天器精密星历和脉冲星星表，仿真得到脉冲星的仿真相位观...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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