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本实用新型公开了一种形态记忆合金驱动的机械手，包括手掌和与手掌连接的手指，所述手指包括与手掌固定连接的第一指节、与第一指节的前端转动配合的第一关节轴、后端与第一关节轴固定连接的第二指节、后端通过第二关节轴与第二指节的前端铰接的第三指节、后端...
该专利属于重庆市计量质量检测研究院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市计量质量检测研究院授权不得商用。

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