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本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前帧；所述当前帧是多线激光扫描物体得到的三维点云图；提取所述当前帧中的激光线；基于所述激光线确定位于激光线交叉部分的交叉体素；对应于各所述交叉体素，将所述交叉体...
该专利属于深圳数马电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳数马电子技术有限公司授权不得商用。

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