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本申请公开了一种路径规划方法和装置、无人车和存储介质，其中该方法包括获取目标车辆的初始参考路径与障碍对象的初始碰撞点和终末碰撞点；基于初始碰撞点和终末碰撞点，确定目标车辆的局部规划区间，其中，局部规划区间沿道路坐标系的S轴方向延伸，局部规划...
该专利属于新石器慧通（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通（北京）科技有限公司授权不得商用。

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