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本申请实施例提供了一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质。属于楼宇导航定位技术领域，该方法包括：构建楼宇地图，标定机器人起始位置，得到机器人起始位置信息；接收任务信息，确定任务目的地位置信息；获取机器人位置信息，根据目的地位置信息与机器...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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