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本发明提供了一种障碍物监控预警方法、系统及装置；通过获取探测区域内的深度图像，确定环境数据；对环境数据中的障碍物进行识别，并在识别后进行障碍物标记；根据障碍物标记，获取障碍物的TOF图像；通过TOF图像对障碍物进行障碍物测距，确定预警距离；...
该专利属于深圳市恒必达电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市恒必达电子科技有限公司授权不得商用。

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