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本发明涉及清扫机器人技术领域，且公开了一种具有翻越功能的自动化船体清扫机器人，包括主支架和清扫小车，主支架的底部固定连接有套筒，套筒的两端均转动连接有旋转板，两个旋转板的外侧面均固定安装有四个可移动和伸缩的支腿组件，套筒的内部设置有用于对两...
该专利属于北京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京林业大学授权不得商用。

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