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本发明公开了一种基于神经辐射场的定位建图方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取图像数据；对图像数据进行筛选，获取关键帧；对所有关键帧进行SFM位姿优化，得到每个关键帧的初始位姿；根据初始位姿，进行特征点的三角化处理，并将处理后的特征点存储...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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