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本发明公开了一种无车道线高速行驶换道决策方法，包括以下步骤：根据车速决定是否激活换道决策；根据目标信息决策执行跟车模式或巡航模式；根据感知的目标信息和道路环境信息检测换道决策前碰撞风险，若无碰撞风险则继续后续判别；根据巡航跟车状态、道路环境...
该专利属于联创汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联创汽车电子有限公司授权不得商用。

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