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基于粒子群优化的螺旋液压旋转执行器参数辨识方法技术
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文档序号:38529892
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本发明公开了基于粒子群优化的螺旋液压旋转执行器参数辨识方法,属于螺旋液压旋转执行器技术领域。包括根据螺旋液压旋转执行器中各部件的动力学关系,构建动力学模型,确定系统辨识模型和待辨识系统参数;获取螺旋液压旋转执行器的输出旋转角度和控制器输入电...
该专利属于山东大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东大学授权不得商用。
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