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本发明涉及用于确定在车辆(1)的车辆环境中的至少一个自由空间(6)的方法(30)，其中，所述方法(30)具有如下步骤：(a)接收在车辆环境中的对象(5)的至少二维的轮廓点(11)；(b)将接收到的轮廓点(11)分配给多个行(8)，所述行对位...
该专利属于海拉有限双合股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过海拉有限双合股份公司授权不得商用。

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