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本申请提出一种机车车底检测定位方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：获取通过复合机器人车身处相机采集的待检测机车车底的目标检测部件的三维点云，得到第一三维点云；将第一三维点云与第一预设点云模板进行配准，得到具有修正偏移量的位姿变换...
该专利属于国能铁路装备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能铁路装备有限责任公司授权不得商用。

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