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本申请提供了一种采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统。该方法包括：首先，获取第一高度、第二高度以及多个第三高度，第一高度为在采煤机的当前位置第一滚筒的上沿距离综采工作面的底板的高度，第二高度为第一预定范围内的采煤截割线的最大高度值，第...
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