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本发明公开了一种集成式整车控制系统，包括主控制模块、采集检测模块、继电器驱动模块及电机驱动模块；主控制模块用于接收和处理采集检测模块上传的动力电池运行信息，并对继电器驱动模块及电机驱动模块发送控制信息；采集检测模块用于采集动力电池运行信息并...
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