下载车辆测试仿真场景的构建方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:38525822

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本发明提供一种车辆测试仿真场景的构建方法、装置、设备及存储介质,其包括:获取构建车辆在真实路况中所获取的自车行驶参数、自车的离散轨迹坐标点、交通参与者数据以及道路画面;根据所述离散轨迹坐标点和所述道路画面,构建道路基准模型;根据所述离散轨迹...
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