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本实用新型涉及医疗机器人技术领域，提供了一种机器人末端引导穿刺夹持装置及机器人，机器人末端引导穿刺夹持装置包括基座组件，其可拆卸连接于机器人的末端；滑动组件，其设置于基座组件上；驱动组件和两组钳头组件，驱动组件设置于基座组件上，驱动组件连接...
该专利属于武汉库柏特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉库柏特科技有限公司授权不得商用。

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