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本实用新型公开了一种信息传感的多自由度变幅稳固装置及主机，变幅稳固装置包括立柱下稳固组件、立柱油缸滑轨组件、回转支撑、编码器、举升油缸、举升位移传感器组件和旋转式上稳固组件。本实用新型可实现自动钻机施工姿态的自动控制，并配合装卸钻杆系统完成...
该专利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工西安研究院（集团）有限公司授权不得商用。

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