【技术实现步骤摘要】
一种信息传感的多自由度变幅稳固装置及主机
[0001]本技术属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种信息传感的多自由度变幅稳固装置及主机。
技术介绍
[0002]煤矿井下瓦斯抽采钻孔施工用钻机，施工时需对主机完成不同姿态调整及稳固，以满足不同巷道施工条件及施工要求。现有井下钻机变幅装置种类繁多，对于常规全液压钻机来说，对于变幅最终姿态无精度要求，大致与设计姿态参数(如仰俯角、倾角、与孔口距离及开孔高度等)吻合即可，但对于目前井下智能钻机而言，钻机的最终姿态精度关系到其自动装卸钻杆系统的控制精度，需将变幅装置的最终姿态信息返回给控制器，使控制器清楚知道此时主机出于何种姿态，清楚知道主机及机械手的相对位置关系，且减小控制误差在一定范围内，才可实现智能钻机自动装卸钻杆系统的高效、精准运转。
[0003]同时，由于钻机变幅装置不仅要完成主机的姿态调整，还要兼顾稳固制动功能，消除钻机施工的震动，提高施工效率，对于自动钻机而言，钻机变幅装置在完成上述需求功能的同时，还需具备结构紧凑，变幅空间扩展的功能，以满足钻机本体内自动装卸钻杆系统...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息传感的多自由度变幅稳固装置，其特征在于，包括立柱下稳固组件、立柱油缸滑轨组件、回转支撑、编码器、举升油缸、举升位移传感器组件和旋转式上稳固组件；所述立柱油缸滑轨组件套装在两个立柱下稳固组件上，立柱油缸滑轨组件的前壁安装回转支撑，回转支撑与主机的给进机身之间通过L形支撑板连接，回转支撑的旋转涡轮能带动L形支撑板及给进机身转动；回转支撑内装有制动件，制动件能对旋转涡轮进行液力制动锁死；编码器通过安装座连接在制动件上，编码器的内轴通过传动轴与L形支撑板连接，实现对钻孔倾角的直接测量；所述举升油缸下端能螺接在履带车体平台上，举升油缸上端与立柱油缸滑轨组件的后壁螺接，通过举升油缸的伸缩使主机上下运动，实现钻机开孔高度调节；所述举升位移传感器组件一端螺接在立柱油缸滑轨组件上，另一端能螺接在履带车体平台上，用以检测及反馈举升油缸的位移量；所述旋转式上稳固组件与立柱下稳固组件相连并能同时稳固主机。2.如权利要求1所述的信息传感的多自由度变幅稳固装置，其特征在于，所述立柱下稳固组件有两个且相互平行，立柱下稳固组件包括下立柱及其内部下方的下顶液压油缸，该下顶液压油缸的活塞杆内设有位移传感器。3.如权利要求2所述的信息传感的多自由度变幅稳固装置，其特征在于，所述旋转式上稳固组件有两个且均与立柱下稳固组件平行，旋转式上稳固组件通过其下部的旋转套与立柱下稳固组件连接。4.如权利要求3所述的信息传感的多自由度变幅稳固装置，其特征在于，所述旋转式上稳固组件包括上立柱及其内部上方的上顶液压油缸，在旋转式上稳固组件下端设有限位销。5.如权利要求4所述的信息传感的多自由度变幅稳固装置，其特征在于，运输时，旋转式上稳固组件利用限位销与履带车体平台固定，使上稳固组件收回，与车体宽度保持一致；施工稳固状态时，拔出限位销将...
【专利技术属性】
技术研发人员：张刚，姚亚峰，沙翠翠，彭光宇，汪芸，徐勇智，
申请(专利权)人：中煤科工西安研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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