温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种磁浮列车安全协同悬浮控制方法及装置，其中，方法包括：对磁浮列车悬浮系统进行受力分析，建立安全约束和输入饱和下的悬浮系统数学模型；基于悬浮系统数学模型，引入协同变量和载重自适应律，设计悬浮系统前后悬浮点的协同控制律；引入自适应控...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。