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本申请涉及一种基于动态时空交互图的车辆轨迹预测建模方法及装置，属于自动驾驶的轨迹预测领域，所述方法包括：获取原始车辆轨迹数据和原始地图数据并进行预处理，得到预处理数据；根据所述轨迹预处理数据和所述地图预处理数据，得到车辆历史轨迹特征和车辆动...
该专利属于程国志所有，仅供学习研究参考，未经过程国志授权不得商用。

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