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本申请提供一种运动控制方法、装置、设备以及工程机械，所述方法包括：获取工程机械第二节臂的第二端的目标水平坐标，所述目标水平坐标表示所述第二节臂的第二端进行垂直运动时需要保持的水平坐标；获取所述第二节臂的第二端的当前水平坐标；然后根据所述目标...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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