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本发明公开了一种自动驾驶换道场景的路径规划方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取当前车辆的行驶数据及其对应的目标区域内的道路信息和障碍物信息;根据所述行驶数据、所述道路信息和所述障碍物信息确定当前车辆的换道决策及所述换道决策对应的路径边界...该专利属于一汽(南京)科技开发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过一汽(南京)科技开发有限公司授权不得商用。
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