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本发明提供一种消防无人机固定装置、消防无人机及消防车，涉及消防运输设备技术领域。消防无人机固定装置包括第一导向槽及第二导向槽、限位拨杆组件及插杆。第一导向槽所在的平面相交于第二导向槽所在的平面；第一导向槽及第二导向槽交合于第一区域；限位拨杆...该专利属于新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司授权不得商用。