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本发明公开了一种基于在线无人机航迹规划的辐射源定位方法，包括：控制无人机处于设定高度，无人机执行一种随机游走模型找到辐射源大致位置，在考虑无人机体积的情况下，比较不同位置五元全向天线接收信号强度值的差别；利用最优策略学习算法处理五个全向天线...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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