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本发明涉及风机巡检技术领域，提供了一种风机不停机巡检的动态安全范围计算方法，包括以下步骤：S1，计算风机的偏航角；S2，计算风机偏航转动的速度；S3，计算风机叶片的转速；S4，获取无人机当前的位置；S5，绘制安全区域；S6，比较所述无人机当...
该专利属于星逻人工智能技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星逻人工智能技术（上海）有限公司授权不得商用。

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