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本发明提供一种基于尺寸约束的内嵌压电驱动柔顺机构拓扑优化设计方法，涉及柔顺机构技术领域，包括如下步骤：定义设计域、初始化设计参数，采用点密度
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该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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