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本发明公开了一种优化车道居中控制的系统，车辆基于前视摄像头获取的车道线信息而拟合出的当前车道的中心线行驶，还包括车辆上设置的激光雷达；基于所述激光雷达获取的相邻车道行驶的目标车辆的车型信息和所述目标车辆当前距离目标车道线的横向距离修正当前拟...
该专利属于阿尔特汽车技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔特汽车技术股份有限公司授权不得商用。

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