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本发明属于清洁机器人领域，公开了一种多功能智能清洁机器人，包括行走底座，还包括吸尘机、扫刷机构、碎纸机和擦桌辊；吸尘机和碎纸机均安装在行走底座上，扫刷机构设置在行走底座的，用于地面扫刷，擦桌辊安装在横移机构上，用于推动擦桌辊横向移动，并离开...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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