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本发明公开了一种自主避障规划方法、装置及系统，所述方法包括获取车辆的实时状态；将车辆的实时状态输入至采用深度确定策略梯度方法预先训练好的行为网络，获得车辆的控制量，完成自主避障规划；其中，所述预先训练好的行为网络在训练过程中，以避开障碍物为...
该专利属于中科南京智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中科南京智能技术研究院授权不得商用。

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