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本发明提供一种上甑系统、上甑控制方法及控制装置，所述上甑系统包括：供料子系统、布料子系统、检测子系统、控制子系统；供料子系统，用于输送酒醅；布料子系统，用于移动至所述供料子系统处接收酒醅，以及移动至酒甑处进行布料；检测子系统，包括：测距仪及...
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