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本发明公开了基于不等式约束的永磁同步电机鲁棒控制方法，包括以下几个步骤：S1：基于拉格朗日能量法永磁同步电机动力学模型，再构造一个状态转换函数，该函数去除输出永磁同步电机状态变量中的约束区域；S2：考虑系统中的不确定性，在动力学模型中引入不...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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