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本发明涉及一种突齿带凹槽的纵弯模态转换型双转子超声电机，属于超声波微电机设计技术领域。包括第一转子、第二转子、定子、旋转轴、底盘和螺管。第一转子、螺管和第二转子依次由上而下套装在旋转轴上后置于底盘上。定子拧紧在螺管上，定子由第一定子帽、第一...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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