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本申请公开了一种基于坐位调膝法的仿生推拿装置，包括承载座、腿部固定件、两个仿生手臂、两个转动组件、升降组件。腿部固定件设置于承载座的一侧。两个仿生手臂对称设置于承载座与腿部固定件邻接的两侧。两个转动组件设置于承载座上，并且与两个仿生手臂连接...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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