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本发明公开了一种基于空间约束下舰船设备维修任务规划方法，先绘制舰船设备布局草图，然后对布局草图进行识别读取，将读取的数据构造混合整数非线性规划模型，以此来求解最小总维修时长对应的最优维修任务分配。本发明具有较强的普适性，可以迁移到其他的应用...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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