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本实用新型涉及一种履带链节结构以及履带，履带链节结构包括若干履带体，所述履带体之间通过连接片组成履带。所述履带体的底面设置有锥形孔与驱动轮的锥形齿配合实现传动。所述履带体的顶面设置有活动连接的吸附板，所述吸附板能够吸附在船体壁面，所述吸附板...
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